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自动驾驶汽车教学平台和开发平台--人工智能无人车实验平台介绍
汽车自动驾驶产业的发展面临着大量的人才缺口，从研发设计到生产维护需要大量的科研、技术人员，而国内高校从人才培养到教学体系尚无配套的模式、课程和实验手段。为了逐步追赶产业人才培养的需要，特推出自动驾驶技术教学解决方案，从无到有地建立自动驾驶技术人才培养体系及理论和实践平台。
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
艾斯?教学平台（An Autonomous Car for Education，简称ACE? ），即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。
ACE?作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。
线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
ACE?作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。
低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码（其中80%完全提供，20%以SDK方式提供），并增加5天的现场培训。
针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:
? 线控转向总成
? 线控液压制动总成
? 整车控制器
? 输入输出管理单元
? 电子驻车控制器
? 自动驾驶
? ACETM线控底盘
? ACETM自动驾驶教学平台
? 场地车自动驾驶解决方案
? 乘用车自动驾驶解决方案
汽车自动驾驶系统：
传感器
激光雷达
速腾 16 线
超声波雷达
8 通道
摄像机
双目视觉（选配）
定位系统
BD2/GPS 差分
计算平台
工控机
Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扇
系统扩展
前挡预留扩展接口
1 路电源、1 路 GE 网口、1 路 CAN 通信接口
设备舱
GE 交换机、1 路 CAN 通信接口
自动驾驶演示系统
主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车
